Применение БПЛА и фотограмметрии в инженерно-геодезических работах: регуляторика и практика

Дрон с камерой покрывает десятки гектаров за час, выдаёт плотное облако точек и ортофото, которое раньше собирали неделями. Заказчик сразу видит реальный рельеф, а проектировщик быстрее принимает решение, где пройдёт дорога или встанет опора моста. При этом с 2023 года правила игры в воздухе серьёзно ужесточились: полёты над стройплощадкой требуют уведомления, а аппараты тяжелее 250 г регистрируются и получают маркировку. Игнорировать регулятора опасно — штрафы бьют по карману, а в крайнем случае проект тормозится на месяцы.

Если ищете самую свежую шпаргалку по нормативке, https://betaconsult.ru/sro-izyskateley/ пригодится прямо сейчас, на странице найдёте готовые шаблоны уведомлений о полётах, чек-лист настройки наземной станции и примеры журналов, которые требуют инспекторы. Переход сэкономит часы серфинга и избавит от лишних вопросов при проверке.

Что диктует регулятор

Российские Федеральные авиационные правила (ФАП-128) после поправок 2023 года разделили беспилотники по массе: до 30 кг — упрощённая схема, выше — отдельное разрешение и обязательное страхование. Файлы с планом полёта подаём через онлайн-сервис не позднее чем за 24 ч. Для аппаратов над городом добавили требование постоянной связи с диспетчером «квадратов»; контролировать помогают ретрансляторы наземной станции RTK.

С 2024 года работает национальный проект «Беспилотные авиационные системы», который открыл коридоры над линиями связи и нефтепроводами. Геодезисты используют их, чтобы не запрашивать отдельные разрешения на каждый вылет вдоль протяжённых объектов. Ещё одна новинка — реестр операторов. Компания вносит туда пилотов, подтверждает сертификаты и экономит время на проверке документов перед вылетом.

Чек-лист для соблюдения правил

• Зарегистрируйте дрон на портале Росавиации — понадобится серийный номер и фотография маркировки.

• Заранее подготовьте план полёта: маршрут, высота, время. Сохраните квитанцию о подаче.

• Проверьте ограничения NOTAM: рядом может оказаться временная запретная зона.

• Держите канал связи резервным частотным планом; при обрыве автопилот обязан вернуться, а не зависнуть в режиме hover.

Практика: как получить сантиметровую точность

Дроны с RTK-чипом решают половину задачи, вторую половину делает фотограмметрия. Нужны качественные контрольные точки (GCP), ровное освещение и грамотная обработка снимков. Опыт показывает: при высоте 80 м и шаге сетки 1,5 см ортофото имеет среднеквадратичную ошибку меньше 3 см. Для линейных объектов лучше снизиться до 60 м, тогда видно кабельные колодцы и мелкие детали.

Обработка проходит в два этапа. Сначала программа строит облако точек и модель поверхности. Затем коррекция по GCP «сажает» модель в нужную систему координат. На выходе получаем DEM, который без перерасчёта загружается в Civil 3D или BIM-среду.

Обязательные инструменты для полевого комплекта

• Беспилотник с двухчастотным GNSS и камерой не меньше 20 Мп.

• Наземная станция RTK, синхронизированная с ГЛОНАСС.

• Комплект меток-GCP с координатами, проверенными тахеометром.

• Программное обеспечение для фотограмметрии (например, Agisoft Metashape или Pix4D).

Роль СРО: от полигонов до лизинга техники

Саморегулируемые организации видят, как быстро меняется рынок, и помогают участникам снять главный барьер — нехватку знаний и оборудования.

Чем реально помогают:

1. Обучающие полигоны. СРО арендует площадку, ставит базовые станции, а члены ассоциации тренируются на разных высотах и конфигурациях камер.

2. Совместные закупки. Лизинговые программы дают дроны и RTK-оборудование в рассрочку до 24 месяцев без аванса.

3. Методические клубы. Раз в квартал собираются инженеры, чтобы разобрать сложные кейсы: ночная съёмка, сильный ветер, смешанные материалы.

4. Сервисная поддержка. Горячая линия помогает при поломке: консультанты быстро направляют в ближайший сертифицированный сервис или подменный фонд.

В итоге фирма не тратит месяцы на проб и ошибок, а сразу работает по лучшим практикам.

Вывод

БПЛА и фотограмметрия превратились из «модной игрушки» в обязательный инструмент геодезического проекта. Регулятор ужесточил правила, но одновременно дал понятный алгоритм согласований и открыл коридоры для авиационных работ. Используйте его: регистрируйте аппарат, соблюдайте уведомление, ставьте контрольные точки и получайте точное облако точек уже через несколько часов. А чтобы не застревать в бюрократии, заберите готовые шаблоны и инструкции по ссылке из второго абзаца. Так Вы сэкономите время, избежите штрафов и заранее заложите высокую точность в цифровую модель объекта.